Compiling VDR 1.6 under Linux 3.x / Debian Wheezy

sorry, translation is under progress

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Energy efficient small home server

In my house a small server PC has been running for some years. It was my old desktop PC which I have equiped with a DVB-S-TV card, installed a Linux and used it as a video disk recorder and a file server. During the years more and more services have been added. Now, the computing power is no longer sufficient (mainly because, we now use video streaming) and the hard disk space is always too small and the system doesn’t support newer hard disks. The server must be renewed.

The new server should provide the following services:

  • Fileserver, NAS for all PC of the family
  • Backup
  • Video recorder, which is programmable via a web interface and can stream the current program as well as the recordings in the local network ( to one of my dbox2 clients or to a PC), later also in HD
  • FTP-Server
  • Subversion-Server
  • Database und host for my web based ham radio log program
  • Linux-Server, which I can use from my Windows-PC with a X-Terminal
  • Running long term computing applications like transcoding of videos or some upload or download tasks

For those who don’t know a dbox2: It’s an old settop box for pay-TV which was very widespread in Germany. Now the old boxes can be bought very cheap on ebay because in the meantime they are all replaced by HD-compatible boxes. For the dbox2 exists several Linux images which can be used as a nead alternative for the original firmware. The dbox-Linux has also a client for receive streams of my VDR software.

The different services and the different users make it difficult to power down the server i the meantime. I have a IP-switch solution on the stack but the useability will not be sufficient for the family. Perhaps later… Now i need a system suitable for continuous running with a potentially low power consumption.

Therefore, the question is: How do I get a powerfull enough system with a as low as possible power consumption. The new server should be much more powerfull as the old one but the power consumption – especially in idle mode – should be less.

Selection of the system

In the last time there was a significant movement in the chip technology regarding the power consumption. Intel as well as AMD introduces new desktop processor families which are optimized for power consumption and in the embedded computing edge exists countless solutions which are power efficient but slow. And Linux can also be installed on the very efficient ARM processor family. Because I need a PCI slot for my DVB-S card and significant computing power I can only use a common PC solution. The new processor families from Intel (Sandy-Bridge) and AMD are fast, yet efficient and have integrated graphic units. That’s what I’m looking for. Sandy-bridge is more powerfull but has less power consumption as the AMD alternatives, so the choice was not difficult.

The c’t magazine for computer technique has tested mainboards for the new Sandy-Bridge architecture and found the Intel DB65AL board outstanding power efficient for that class. This board has all what I need and is not expensive. That’s it. The choice of the processor is not so easy. At the low end of computing power, all processors of the Celeron, the old and the new Sandy-Bridge architecture have nearly the same idle power consumption. (following c’t). I voted for the more expensive but more powerfull new core i3-2100.

To allow the power down of the hard disk, if it is not used, I add a small and cheap SSD of 8GB for the operating system. This has the additional advantage that the data and the system disk can be changed independently which makes later service much more easy.

So, my new server consists of

  • a Intel DB65AL Mainboard
  • Core i3-2100 Processor with integrated graphic unit
  • be-Quiet 80+ 350W-power supply
  • 8GB-Sata-SSD
  • 2 TB Samsung ecoGreen hard disk

Measurement of the power consumption

My old (now 13 years old ) system with an AMD K6-266, ASUS SP98 Mainboard, two IDA hard disks and the DVB-S-TV card (TechnoTrend Rev. 1.3) has the following power consumption:

State Power consumption
idle 52 W
typical load 65 W

The typical load is the streaming of a VDR recording which has partially a CPU load of 100 %.

For a better comparision here are the idle-power consumptions of some other PCs:

System Idle-power
core-i5-720, Intel DH55HC, NVidia GeForce 8400 DX graphic, 1HDD 51 W
IBM ThinkCentre with Pentium 4, 2.6 GHz, 1HDD 47 W
AMD Athlon64 1.8 GHz (cool’n quiet), MSI K8T Mainboard, on-board graphic, 1HDD 74 W
AMD Athlon64X2 2.31 GHz, Gigabyte MA78GM, on-board graphic, 1HDD 61 W
Notebook ThinkPad T400 with core2Duo-P8700 (screen as dark as possible) 15 W
typical NAS-System without hard disks (add typ. 5-10W for each hdd) 15-20 W

My new server consumes the following power:

State Power consumption
Base system, idle 27 W
Base system, running hdd 32 W
Base system, idle, with DVB-S card 38 W
Base system with DVB-S card, load 1 Core 100%, running hdd 51 W

The plain PC needs 27 W in idle mode what is IMHO frugal. By undervolting this can propably be lowered slightly. A pure power sink the DVB-S-TV card. It’s no surprise because of the card becomes warm and has to supply also the LNC at the dish.

Summarized I was able to reduce the power consumption by over 10W and have much much more computional power and disk space. But because of the DVB-S card the system at all is no power saving wonder.

Yet lower power consumption?

To further reduce the power consumption it is necessary to power down the server in unused periods. To to this without lost of comfort the system can be splitted to two servers: a video server wich provides also the high computational tasks and sleeps during unused periods and a small and very power efficient ARM-based system for the 24/7 running services (file server, FTP, data base etc.). But such a second small system would cost another 200-300 EUR.

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New Picture in the web page header

Now, the winter is not far again and my web site is beeing online for about 10 month. It’s time to replace the winter picture in the header with something more friendly for the next winter.

The picture shows a flying flamingo and was made in the Camargue (estuary of the Rhone in the Mediterranean Sea); in south France.

To remember, this was the old header image: Deep winter in the Ilmenau mountains.

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Damage analysis at the rotator Create RC5-3 (part 2)

Sorry, this entry is only available in Deutsch.

Im ersten Teil habe ich die Antennenanlage analysiert, den Schaden beschrieben und meine Schlußfolgerungen dargelegt. Jetzt folgt der technisch spannende Teil 😉 die Bruchanalyse.

Ich bin zwar Ingenieur, habe aber mit der Mechanik und den Werkstoffwissenschaften nicht wirklich viel zu tun. Deshalb musste ich mich erstmal tüchtig einlesen. Die Materie ist auch durchaus schwierig und nur durch jahrelange Erfahrung in der Schadensanalyse sicher beherrschbar. Deshalb spreche ich nachfolgend vorsichtshalber von Indizien anstatt von festen Fakten. Aber auch wenn ich in einem Detail falsch liegen sollte, weißt eigentlich alles in die gleiche Richtung…

Ziel ist es hier, zu klären, ob der Bruch durch einen Exemplarfehler oder durch Überschreitung der konstruktiven Belastungsgrenze verursacht wurde. Außerdem wäre von Interesse, ob es ein Gewaltbruch (einmalige Überlastung) oder um einen Schwingungsbruch (Materialermüdung durch dauerhafte Wechselbelastung) ist. Kurzum, ich möchte die Ursache wissen, um geeignete Gegenmaßnahmen planen zu können.

Bruchstelle am Zahnrad 


Also nun zur Sache. Das Bild zeigt die Bruchstelle. Man erkennt, dass zwei Zähne fehlen und bei genauerem Betrachten der unteren Bruchstellen auch sofort, dass beide Zähne seitenverkehrt herausgebrochen wurden. D.h. der Bruch erfolgte in jedem Fall vom Zwischenraum zwichen den beiden Zähnen aus. Oder noch anders ausgedrückt, der linke Zahn wurde nach links, der rechte Zahn nach rechts weggebrochen. Dies wäre erstmal typisch für einen Schwingungsbruch, da die Antenne bei Windböen gegen beide Zähne jeweils aus der anderen Richtung drücken würde.

Weiter sieht man, dass die Zähne eine kerbartige (dreieckig nach innen zeigende) Abrissfläche haben. Die Oberfläche der beiden Bruchflanken der Zähne wie auch des Zahnradstumpfs sind unterschiedlich. Die zueinander zeigende Seite der Kerbe bzw. des Dreiecks ist sehr rau und zerklüftet. Die abgewandte Seite ist dagegen glänzender, wie wenn die raue Oberfläche glattgeschliffen wurde und auch makroskopisch weniger strukturiert. Dies könnte daran liegen, dass eine unterschiedliche Zug- und Druckbelastung beim Bruch vorlag. Der kerbartige Abbruch und die glänzendere Oberfläche der äußeren Flächen deuten darauf hin, dass die Zähne einer Kippbelastung ausgesetzt waren.

Schwingungsbrüche (Ermüdungsbrüche) sind sehr oft durch makroskopische Rastlinien und/oder durch mikroskopisch sichtbare Schwingstreifen zu erkennen. Dies ist das wesentliche Erkennungsmerkmal eines Schwingungsbruchs und hier wird es diffizil. Die hier vorliegende Bruchoberfläche ist sehr rau und zerklüftet. Mit dem Lichtmikroskop konnte ich nichts erkennen, da die Schärfentiefe nicht ausreicht (deshalb verwendet man für solche Untersuchungen auch normalerweise Rasterelektronenmikroskope). Weder auf den Zähnen noch auf der Bruchfläche des Zahnrades konnte ich eine linienartige Struktur finden, die sich als Rastlinie hätte deuten lassen. Es gibt zwar deutlich sichtbare Lunker im Material, aber es ist auch nicht zu erkennen, dass der Bruch von einer spezifischen Stelle ausgegangen ist.

Am restlichen Zahnrad habe ich außer Abrieb keinerlei Verschleiß bzw. irgendwelche Anbrüche finden können.

Bei den Bruchflächen beider Zähne kann man ein nahezu identisches Schadensbild aufnehmen. Auf jeden Fall kann man so nicht von einem durch einen Materialfehler begründeten Stabilitätsverlust ausgehen. Der hätte in beiden Zähnen ja in gleicher Weise vorhanden sein müssen.

Man kann also schlussfolgern, dass es sich mit großer Wahrscheinlichkeit um einen Gewaltbruch durch Überschreiten der konstruktiven Belastbarkeitsgrenze handelt. Wenn sich die Antennenkonstruktion nicht ändert, wird dieser bei gleichen Witterungsbedingungen wieder auftreten.

Obwohl dies dem ersten Anschein nach äußerst wahrscheinlich schien (symmetrischer Ausbruch zweier Zähne bei lange nicht bewegtem Getriebe und dauerhafter Belastung durch wechselnder Windlast) liegt wohl doch kein Ermüdungsbruch durch dauerhafte Wechselbelastung vor. Eigentlich ist das eine gute Nachricht. Weder ist die Qualität des Getriebes schuld, noch ist es konstruktiv der zwangsläufig auftretenden Dauerbelastung durch Windwechsel nicht gewachsen.

Vorbeugemaßnahmen müssen sich daher darauf konzentrieren, die Maximalbelastung abzufangen. Bleibt die Rotor-Antennen-Konfiguration so, muss sichergestellt werden, dass bei Eisbelag der Rotor zusätzlich entlastet wird.

Betrachtungen zum Aufbau und zum Zusammenbau des Rotors

Für alle, die ein gleiches Modell besitzen und dem Drang (oder der Notwendigkeit 😉 ) nachgeben, den Rotor aufzuschrauben, folgen hier noch ein paar Betrachtungen zum inneren Aufbau.

Das Zerlegen geht recht einfach. Einfach die Schrauben alle lösen, die die beiden Halbschalen zusammenhalten und dann die Schalen vorsichtig auseinanderhebeln (kleben etwas vom Dichtmittel und dem Silikongummiring).

Oberschale des Rotors 

In der Oberschale haben wir nur ein Zahnrad, dass aber einen zusätzlichen kleinen Zahnkranz für das Richtungspotentiometer trägt (dazu später).

Unterteil des Rotors mit neuem Zahnrad 

In der Unterschale steckt der ganze Rest. Der Motor ist über ein Gelenk entkoppelt. Das Laufgeräusch beim Drehen kommt übrigends mehrheitlich von diesem Gelenk. Der Schneckentrieb ist neben dem Motor mit einem Abdeckblech gekapselt untergebracht und voller Fett (deswegen vermutlich gekapselt).

Beachtung sollte die Baugruppe mit dem schwarzen Plastezahnrad finden. Darunter verbirgt sich das Potentiometer zur Richtungsanzeige. Ich habe vergeblich versucht, das Plastezahnrad zu demontieren (ist im Weg, wenn man das hier defekte große Aluzahnrad herausbauen möchte). Es ist einfacher, die gesamte Baugruppe abzuschrauben. Die Dimensionierung des Potentiometerantriebs wurde (leider) so gemacht, dass die 360° Drehbereich das Potentiometer nahezu vollständig durchdrehen. Das spart zwar einen Stellregler an der Anzeigeeinheit, erfordert aber geschicktes Zusammensetzen des Rotors.

Weiter sieht man noch ein nach oben stehendes Federblech. Das ist der Endlagenschalter, der durch eine Nase am großen Zahnrad der Oberschale gedrückt wird. Das Blech ist recht biegbar und ein durchdrehender Motor würde hier keinen Schaden anrichten. Dennoch, ich habe beruflich schon viel mit Robotik zu tun, aber so eine unsichere Endlagenschalterlösung habe ich noch nicht ansatzweise gesehen.

War die Demontage sehr einfach, birgt aber der Zusammenbau wie so oft ein paar Hindernisse:

  • Man muss vor dem Zusammensetzen alles so drehen, dass es stimmig zueinander ist. Das betrifft die Endlagenschalternase am Zahnrad in der Oberschale und das Richtungspotentiometer. Also, zur Montage das Potentiometer auf 0° (auf dem dazu angeschlossenen Bedienteil) drehen und das obere Zahnrad so, dass sich die Nase in “Mittelstellung” gegenüber des Endlagenschalterhebels befindet. Das erfordert aber Augenmaß und eventuell mindestens einen zweiten Anlauf.
  • Das Plastezahnrad des Richtungs-Potentiometers drückt normalerweise mit etwas Spannung gegen das Gegenstück am Zahnrad in der Oberschale. Das führt dazu, dass dieses Plasterad beim Aufsetzen der Oberschale schlicht im Weg ist. Mein OV-Freund Hans, DL1ANM, hat hier eine einfache Lösung gefunden: Man zieht mit einer dünnen Drahtschlinge die Potentiometerbaugruppe ein paar mm nach außen (gelber Pfeil im Bild), kann dann die Oberschale (mit ausgerichtetem Zahnrad) aufsetzen und dann die Drahtschlinge loslassen und den Draht herausziehen.

Hat man die Oberschale erfolgreich aufgesetzt, probiert man zunächst, ob die Endlagen bei jeweils kurz nach 180° ansprechen und natürlich, ob sich die Richtungsanzeige gut mit bewegt. Ist alles OK, kann man die Sache wieder zuschrauben.

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Overview to the vacancy articles (german only)

After 4600km we are back from our summer vacancy in France. We traveled with a short stay in Vichy to Castelnau-Magnoac near the Pyrenees. During the 2 weeks stay we had several hikings in the Pyrenees, trips to the Gascogne and to Toulouse. The way back has also two stops: in Carcassonne and in Saintes-Maries-de-la-mer at the mediteranian see.

The articles I wrote during the vacancy have becoming numerous and so here is an overview:

Vichy und Volvic

Where expensive mineral water comes out of the tap 

Pyrenees1: Cirque de Gavarnie

Mountain creek in the Gavarnie valley 

Pyrenees2: Lac d’Oô

Lac d'Oo 

Auch and Condom in the Gascogne

D'Artagnon (musketeer from the novel by Dumas) was born near Auch 

Pyrenees3: Cascade d’Enfer

Water is more then enough in the "devil valley" 

Toulouse

Typical architecture in Toulouse: the red brick stones 

Pyrenees4: Pic de Tentes (the best photo tour)

Postcard like view from the Pic de Tentes 

Famous Tour Magdala of the Abbé Souniere 

Carcassonne

At night at the castle 

Flamingo in Saintes-Maries-de-la-mer

Flying flamingo 

The articles and photos are mainly directed to our private family and friends. So, they are password protected and available only in german language. If you are interested in the articles, please ask: dl4mw (at) schueler.ws.

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